Френсис Мелвин Рогалло был американцем польского происхождения. В истории дельтапланеризма его знают не как пилота, а как создателя «змея», форма которого стала прообразом для сверхлегких летательных аппаратов.

В 1936 г. Френсис начал работать как инженер в научном центре Лэнгли. В сороковые года он вместе со своей супругой увлекся исследованием свойств воздушных змеев. В 1951 г. изобрел «змея Рогалло» и получил патент на него. Этот змей был в виде крыла треугольной формы.

Очень долго изобретением никто не интересовался, но упруги продолжали упорно работать в этой области. Однажды Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства США (НАСА) объявило конкурс на изобретение средства приземления космических аппаратов, спустившихся с орбиты. Змей Рогалло победил в этом конкурсе и получил имя «крыло Рогалло». Его стали исследовать со всех сторон: продували в аэродинамической трубе, скидывали с грузом с различных высот, буксировали за вертолетом. Все было отлично, единственным недостатком стало ненадежная работа системы раскрытия. Поэтому крыло отклонили, сделав выбор в пользу парашюта.

Крыло Рогалло заинтересовало Пентагон. После многочисленных исследований была доказана возможность использования крыла в военных целях.
Эти исследования дали толчок становлению нового вида спорта. Ведь ни одна компания, изготавливающая сегодня дельтапланы, не может позволить себе такие большие суммы, для изучения свойства гибкого крыла.